天億挖機行走馬達圖解介紹
發(fā)布日期: 2018-6-28
挖掘機行走馬達是挖掘機正常工作必不可少的核心部件之一，接下來我們就TMD系列全液壓式行走馬達做一個圖解介紹，希望能幫到大家對行走馬達的認識和理解：
1、馬達簡介
TMD行走馬達是一種專為履帶式挖掘機設計的行走馬達。其是一種殼體旋轉(zhuǎn)的大扭矩馬達,馬達連接一個旋轉(zhuǎn)式行星齒輪減速機，可以通過連接鏈輪和馬達殼體安裝在履帶中。
2、馬達總成介紹
該馬達主要由殼體、核心零部件、制動部件、控制后端蓋（下篇介紹）、密封件、標準件組成。
TMD行走馬達具有以下特點：
①采用直缸體平面配流，配流盤采用銅合金燒結(jié)工藝。
②空心柱塞，反包球滑靴結(jié)構(gòu)，滑靴采用銅合金燒結(jié)工藝及氮化處理。
③雙深溝球軸承承載。
④集中彈簧+頂針。
⑤球鉸+回程盤結(jié)構(gòu)。
⑥變量柱塞+斜盤+支撐鋼球的變量方式。
⑦制動彈簧+制動活塞+摩擦片的機械制動方式。
⑧氟橡膠旋轉(zhuǎn)密封。
⑨雙平衡閥+雙緩沖溢流閥。
⑩外部先導+自動變量控制。
3、核心零部件介紹
核心零部件主要由主軸、缸體、斜盤、柱塞組件、配流盤、球鉸、回程盤、變量組件、集中彈簧及軸承組成。
3.1缸體
缸體為常規(guī)9柱塞缸體，平面配流方式，缸體上的內(nèi)花鍵與主軸配合，帶動主軸旋轉(zhuǎn)，外花鍵與制動盤的動摩擦片配合，實現(xiàn)駐車制動功能。
3.2柱塞組件
柱塞組件與常規(guī)泵馬達不太一樣，為反包收口（后期會介紹正反收口優(yōu)缺點）。滑靴為合金鋼，為鋼對鋼的球面摩擦副，為改善滑靴與斜盤的摩擦，滑靴底部熔鑄一層銅合金。
4、變量原理介紹
該馬達有一個變位置(雙速)斜盤，斜盤有a、b、c三面并可以通過斜盤背面的兩個鋼球使其傾斜，它通過外部先導壓力控制。
當先導閥通過控制閥換到低速位置時，斜盤背面的雙速活塞腔將與油箱相連，在這種情下,斜盤受到推力,使得“a” 面與馬達殼體接觸，此時為最大擺角α；當先導閥通過控制閥換到高速位置時、系統(tǒng)壓力作用到雙速活塞，雙速活塞將斜盤推向缸體，在這種情況下, “b”面將與馬達殼體接觸，出現(xiàn)最小擺角β。
5、制動介紹
在缸體的外周有靜摩擦片和動摩擦片，靜摩擦片與殼體相連，動摩擦片通過花鍵與缸體連接。還有可以軸向移動的制動活塞和制動彈簧。
當制動活塞和殼體的油室沒有壓力油或壓力過小時，制動彈簧壓緊制動活塞時，使制動活塞和摩擦片和之間產(chǎn)生摩擦力。通過此摩擦力，制動驅(qū)動軸；與此相反，當向制動活塞和外殼之間的油室施加解除壓力時，當壓力大于彈簧力，制動器活塞移動，與摩擦片分離，解除制動。
TMD行走馬達，專為履帶式挖掘機設計的行走馬達，屬于斜盤式中高壓柱塞馬達，額定壓力34.3MPa。馬達結(jié)構(gòu)緊湊，功率重量比大，轉(zhuǎn)動慣量小，具有良好的啟動性能，能實現(xiàn)高低速切換。
馬達連接一個旋轉(zhuǎn)式行星齒輪減速機，主要用于中噸位（21~26噸）挖掘機行走系統(tǒng)，單機用量兩臺。
本文部分內(nèi)容轉(zhuǎn)自液壓微刊，感謝原作者的貢獻。