液壓馬達術(shù)語及性能計算公式
發(fā)布日期: 2018-5-21
油壓馬達的名詞術(shù)語與基本性能參數(shù)
目前液壓馬達在日常使用越來越廣泛，有些時候碰到比較專業(yè)的術(shù)語不是專業(yè)人士很難理解和知曉其中的含義，應客戶要求，小編今天對液壓馬達的一些專業(yè)名詞和術(shù)語以及性能計算做一個比較詳細的闡述，有些資料來自于網(wǎng)路，小編進行了改編和完善，有不足住處還望廣大朋友指教，以便我們共同提升：
一、以下是術(shù)語及解釋
|
術(shù)語 |
解 釋 |
|
液壓執(zhí)行元件 |
利用流體能量作機械功的液壓元件，包括液壓缸與油壓馬達 |
|
油壓馬達 |
用于液壓回路的，能作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件 |
|
容積式馬達 |
由于流體從進口側(cè)向排油側(cè)流動，使與殼體內(nèi)接的可動部件間的密閉空間發(fā)生移動或變化，從而實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件 |
|
術(shù)語 |
解 釋 | |
|
定量馬達 |
每轉(zhuǎn)的理論輸入排量不變的油壓馬達 | |
|
變量馬達 |
每轉(zhuǎn)的理論輸入排量可變的油壓馬達 | |
|
葉片馬達 |
轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體（定子環(huán)）相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的油壓馬達 | |
|
齒輪馬達
|
輸入壓力流體，使泵殼內(nèi)相互嚙合的兩個（或兩個以上）齒輪轉(zhuǎn)動的油壓馬達 | |
|
柱塞馬達 |
流入壓力流體，作用于活塞或柱塞的端面，通過斜盤、凸輪、曲柄等使馬達軸轉(zhuǎn)動的油壓馬達 | |
|
擺動式馬達 |
回轉(zhuǎn)角度限制在3600以內(nèi)的進行往復轉(zhuǎn)動的馬達 | |
|
|
額定壓力/MPa |
在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)，能達到設(shè)計壽命的最高輸入壓力 |
|
工作壓力/MPa |
由負載決定的進口實際運行匝力 | |
|
最高壓力/MPa |
允許短暫運行的最高壓力 | |
|
壓力
|
壓力／MPa |
進油口和排油口壓力之差 |
|
背壓/MPa |
指油壓馬達運轉(zhuǎn)時出油口側(cè)的壓力。能保證
馬達穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時最低出油口側(cè)的壓力稱為最低背壓 | |
|
排量V/(mL/r) |
馬達軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的液體體積 | |
|
|
額定流量QN
( L/min) |
根據(jù)試驗結(jié)果推薦，在額定壓力下保證額定轉(zhuǎn)
速輸出所需的實際流量 |
|
理論流量Q ( L/min) |
不計泄漏量，根據(jù)排量計算所得的指定轉(zhuǎn)速所需的流量 | |
|
流量
|
實際流量Q/( L/min) |
實際運行時，在不同壓力下為得到所需轉(zhuǎn)速的進口流量 |
|
泄漏量AQ( L/min) |
馬達內(nèi)、外泄漏的流量 | |
|
|
理論轉(zhuǎn)速no( r/min) |
理論流量／排量 |
|
實際轉(zhuǎn)速n
( r/min) |
油壓馬達的實際轉(zhuǎn)速n，主要由進入油壓馬達的實際流量Q、油壓馬達的每轉(zhuǎn)排量y和容積效率17v所決定 | |
|
轉(zhuǎn)速
|
額定轉(zhuǎn)速n輻( r/min) |
在額定壓力下，能連續(xù)運行的最高轉(zhuǎn)速 |
|
最高轉(zhuǎn)速12max(r/min) |
在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速而允許短暫運行的最高轉(zhuǎn)速 | |
|
最低轉(zhuǎn)速12min(r/min) |
為保證使用性能所允許的最低轉(zhuǎn)速，例如為保證馬達不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象所允許的最低轉(zhuǎn)速 | |
|
術(shù)語 |
解 釋 |
公式 | |
|
|
輸入功率Pi /kW |
馬達進口輸入的液壓功率
|
Pi = A pQ/61. 2
|
|
功率 |
輸出功率P。
/kW |
馬達軸輸出的機械功率
|
Po一Ap Qr//61.2 |
|
|
理論扭矩Mo
/N．m |
由壓力作用于油壓馬達轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的液壓扭矩 |
Mo一ApV/27r
|
|
扭矩
|
實際扭矩
M/N．m |
考慮機械效率（機械損失）的油壓馬達軸輸出扭矩。由于馬達實際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩AM，使得比理論扭矩Mo小 |
M=VAp7lrn/27c |
|
啟動扭矩 /N．m |
保證使馬達開始轉(zhuǎn)動所需扭矩
|
| |
|
|
容積效率% |
理論流量和實際流量之比 |
’，v—Qo/Q |
|
效率
|
機械效率軸
|
機械損失是指由于各零件間相對運動及流體與零件間相對運動的摩擦而產(chǎn)生的能量損失。其中包括軸和軸承的摩擦損失、軸與軸封的摩擦損失、各零件間因相對運動而造成的摩擦損失、水力摩擦損失等。油壓馬達的機械損失，表現(xiàn)在實際輸出的扭矩降低了AM
機械效率等于實際輸出扭矩與理論扭矩之比 |
M =Mo – AAI
啦一M/Mo一
(Mo -柚∞/Mo
|
|
總效率口 |
實際輸出功率與實際輸入功率的比值 |
| |
|
最低回油背壓
|
最低回油背壓是指油壓馬達為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越小，油壓馬達的性能越好 |
| |
|
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
|
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指油壓馬達在額定負載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。實際工作中，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴大馬達的調(diào)速范圍 |
| |
二、基本性能計算及補充說明
油壓馬達除了表中列舉的名詞術(shù)語外，再做下面幾點補充說明。
(1)啟動扭矩與運行扭矩
啟動扭矩是指馬達能產(chǎn)生使負載開始轉(zhuǎn)動的扭矩。使負載開始運動比保持它的運動需要更大的扭矩，如果油壓馬達沒有能力產(chǎn)生足夠的扭矩去啟動一個負載，負載將不能運動。啟動扭矩衡量著油壓馬達的能力。
運行扭矩是指馬達產(chǎn)生的保持負載轉(zhuǎn)動的扭矩值。運行扭矩是其所產(chǎn)生的保持負載轉(zhuǎn)動的實際扭矩，已考慮了馬達的效率，并用理論扭矩的百分數(shù)來表示。通常，齒輪馬達、葉片馬達和柱塞馬達的運行扭矩約為理論扭矩的90%。在某些情況下，運行扭矩小得多。
啟動扭矩以理論扭矩的百分數(shù)來表示，范圍在理論扭矩的60Y6～90%之間。假定負載需要56N．m扭矩以保持它轉(zhuǎn)動，但是要求的啟動扭矩是68N．m。設(shè)一臺特定馬達能夠產(chǎn)生56N．m的運行扭矩，但是，如果在最高系統(tǒng)壓力下，它的啟動扭矩可能僅為50N．m，因而馬達將不能轉(zhuǎn)動負載。油壓馬達的啟動扭矩必須等于或大于負載要求的起始扭矩。
(2)啟動性能
由于油壓馬達在由靜止狀態(tài)到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的過程中，剛啟動時靜摩擦因數(shù)最大，要帶動同樣大小的負載扭矩（輸出扭矩），啟動時扭矩要比運行中的扭矩大，這給油壓馬達帶載啟動帶來了困難，所以啟動性能對油壓馬達是很重要的。啟動后靜摩擦因數(shù)變?yōu)閯幽Σ烈驍?shù)，輸出扭矩只要克服負載扭矩便可以了。對油壓馬達而言，更重要的還在于靜止狀態(tài)的潤滑油膜可能被擠掉，基本上形成了干摩擦，一旦馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦變?yōu)橛袧櫥膭幽Σ粒Σ烈驍?shù)及阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜狀態(tài)的進一步良好而進一步減小。
衡量油壓馬達啟動性能的好壞用啟動機械效率（馬達的啟動扭矩／馬達的理論扭矩）來表示，表為不同結(jié)構(gòu)形式的油壓馬達的啟動機械效率。
|
馬達的類別結(jié)構(gòu)形式 |
啟動機械效率rn/% | |
|
|
老式結(jié)構(gòu) |
0. 6～0.8 |
|
齒輪馬達 |
新式結(jié)構(gòu) |
0. 85～0. 88 |
|
葉片馬達 |
高速小扭矩結(jié)構(gòu) |
0.75～0.85 |
|
|
滑靴式 |
0. 80～0. 90 |
|
軸向柱塞馬達 |
非滑靴式 |
0. 82～0. 92 |
|
|
老式結(jié)構(gòu) |
0. 80—0. 85 |
|
曲軸連桿馬達 |
新式結(jié)構(gòu) |
0. 83—0. 90 |
|
馬達的類別結(jié)構(gòu)形式 |
啟動機械效率鈾／% | |
|
|
老結(jié)構(gòu) |
0. 80—0. 85 |
|
靜壓平衡馬達
|
新結(jié)構(gòu) |
0. 83—0. 90 |
|
|
橫梁式滑動摩擦副結(jié)構(gòu) |
0. 90—0. 94 |
|
多作用內(nèi)曲線馬達
|
傳遞切向力具有滾動副的結(jié)構(gòu) |
0. 95～0. 98 |
(3)低速穩(wěn)定性能
油壓馬達在轉(zhuǎn)速過低時，往往出現(xiàn)時快時慢、時動時停的不穩(wěn)定現(xiàn)象——爬行現(xiàn)象。這就需要對油壓馬達有低速穩(wěn)定性能的要求。最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指油壓馬達在額定負載時，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低工作轉(zhuǎn)速。工程使用中，當然要求油壓馬達的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，它既反映了馬達在低速工況下的穩(wěn)定性能，又可擴大油壓馬達的轉(zhuǎn)速使用范圍。
各種不同類型和結(jié)構(gòu)的油壓馬達，其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速見表
|
馬達類型 |
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 |
|
多作用內(nèi)曲線馬達 |
0. l～lr/min |
|
曲軸連桿式馬達 |
2～3 r/min |
|
靜壓平衡式馬達 |
2～3 r/min |
|
行星內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子式馬達 |
2～3 r/min |
|
軸向柱塞式馬達 |
一般30—50r/min(個別結(jié)構(gòu)可達1.5～5r/min) |
|
高速葉片式馬達 |
50～100r/min |
|
低速大扭矩式葉片馬達 |
4～6 r/min |
|
高速齒輪馬達 |
200～300r/min(個別結(jié)構(gòu)可達50—150r/min) |
(4)調(diào)速范圍
一些液壓設(shè)備有工作負載從低速到高速很寬的區(qū)域內(nèi)變動的要求，如果油壓馬達的調(diào)速范圍能與之匹配，可省去龐大的變速機構(gòu)，使整機布置緊湊，節(jié)約成本，節(jié)省空間。這就需要寬的調(diào)速范圍。調(diào)速范圍寬的油壓馬達意味著既有好的低速穩(wěn)定性，又有良好的高速工作性能。油壓馬達的調(diào)速范圍，常以允許的馬達最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的比值來表示。上面已給出了各類馬達的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，下面再給出
·13．
各類馬達的最高轉(zhuǎn)速，于是可得出各類馬達的調(diào)速范圍。受多方面因素的限制，各類馬達的最高使用轉(zhuǎn)速見表
|
馬達類型 |
最高使用轉(zhuǎn)速 |
|
齒輪式油壓馬達 |
1500~3000r/min |
|
葉片式油壓馬達 |
1500～2000r/min(高性能者可達3000r/min) |
|
擺線齒輪式油壓馬達 |
500—600r/min(個別可達1 000r/min以上) |
|
軸向柱塞式油壓馬達 |
. 1000～3000r/min |
|
瞳軸連桿式油壓馬達 |
400～500r/min |
|
靜力平衡式油壓馬達 |
500～600r/min |
|
多作用內(nèi)曲線馬達 |
250～350r/min(個別可達800r/min) |
(5)制動性
油壓馬達用來起吊重物或驅(qū)動車輛時，為防止停轉(zhuǎn)時重物下落和車輛在斜坡上自行下滑等可能造成工程事故的發(fā)生，必須對馬達進行制動，即對其制動性能須有一定的要求。油壓馬達的制動性能可以其滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速O來表示，O越高，制動性能則越差。
油壓馬達在停車時，當它的進、出油口均被切斷關(guān)閉，理論上輸出軸應完全無轉(zhuǎn)動，但因負載此時具有的自重或慣性等原因，油壓馬達不能立即停止轉(zhuǎn)動，這時油壓馬達變成了“泵”，原馬達的輸出口成為“泵”的壓力油出口，此部位的壓力油的泄漏就表現(xiàn)為油壓馬達轉(zhuǎn)動軸的反方向的緩慢轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速O。特別是對“泵十馬達”的閉式回路，如果不另采取措施，這一現(xiàn)象更加嚴重。油壓馬達不能完全避免泄漏現(xiàn)象，因此無法保證絕對的制動性。當滑轉(zhuǎn)會造成不能符合機械規(guī)定動作或功能要求，甚至產(chǎn)生事故時，則必須采取一些必要的制動措施。
油壓馬達中的柱塞式馬達的制動性能為最佳。其中端面配流的軸向柱塞式馬達比徑向配流的柱塞式馬達性能更好。
好了馬達的術(shù)語及性能參數(shù)計算就闡述到這里，你看明白了嗎？如果沒有看明白或者有更好的名詞術(shù)語解釋你也可以和我們一起分享哦。我們的網(wǎng)址是www.jxuz.cn歡迎來電咨詢。
