挖機(jī)行走馬達(dá)原理想必大家都是知道的，它是挖機(jī)正常工作必不可少的一對(duì)傳動(dòng)裝置。但是中大型履帶式挖機(jī)的機(jī)重一般都在20t以上，機(jī)器的慣性很大，在挖機(jī)起步和停止前進(jìn)的過(guò)程中往往會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來(lái)比較大的沖擊，所以，挖機(jī)行走控制回路必須具備抗沖擊等特殊的性能以適應(yīng)這種工況。
　　目前，挖機(jī)行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，然而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點(diǎn)。一般情況液壓馬達(dá)配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕浚蝗绻旭傋枇υ龃笾率褂蛪荷叩皆O(shè)定值時(shí)，
油液推動(dòng)變速閥右移，馬達(dá)自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位，這種系統(tǒng)成為手動(dòng)變量系統(tǒng)回路。還有一種是自動(dòng)的，就是挖機(jī)行走在不同的工作條件下所受到的阻力和速度是有變化的，此時(shí)液壓馬達(dá)可以根據(jù)實(shí)際工況自動(dòng)變量，
由于是根據(jù)外面的負(fù)載自行變量的因此又稱為負(fù)載敏感變量；這種馬達(dá)的好處是省去了手動(dòng)操作提高的效率，但是可靠性和手動(dòng)的還是有差距的。就想汽車的手動(dòng)檔和自動(dòng)檔還是有區(qū)別的?？偟膩?lái)說(shuō)行走馬達(dá)的控制回來(lái)要求嚴(yán)格，在手動(dòng)和自動(dòng)變量上各有優(yōu)缺點(diǎn)。在實(shí)際使用當(dāng)中伙伴們可以根據(jù)實(shí)際情況作出選擇。