低速大扭矩液壓馬達目前使用比較廣泛，原始的低速大扭矩油壓馬達是由液壓油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個部件是由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪組成的。結(jié)構(gòu)比較簡單，也延續(xù)使用到今，俗稱為齒輪馬達。之后有出現(xiàn)了柱塞馬達，尤其是徑向柱塞馬達，和內(nèi)曲線徑向柱塞馬達，由于這些馬達的排量大轉(zhuǎn)速不能太高，他們的特點決定了他們的名稱，被稱之為低速大扭液壓馬達；由于低速大扭矩液壓馬達使用廣泛因此在實際使用時會出現(xiàn)很多故障和問題，尤其是運轉(zhuǎn)無力的情況分析不好原因會很難排除，接下來我們對低速大扭矩液壓馬達會出現(xiàn)無力的情況進行剖析一下：

一，低速大扭矩液壓馬達旋轉(zhuǎn)無力

液壓馬達是執(zhí)行機構(gòu)，放置在液壓傳動的末端，它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的機構(gòu)，它的旋轉(zhuǎn)讓平臺回轉(zhuǎn)。這種工況通常采用軸向柱塞點接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達。

1、工作現(xiàn)象
工作時平臺轉(zhuǎn)動速度低于3r/min

2、問題分析

液壓馬達與液壓泵的結(jié)構(gòu)與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過吸油和壓油產(chǎn)生動力，也就是把機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。而液壓馬達則進入的是高壓力油，排出的是低壓力油，即將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。因此液壓馬達實質(zhì)上相當于多個單缸柱塞油缸的組合，即把多個單向油缸周向均布，而柱塞的外端頂在斜盤。當油泵向油缸提供壓力油時，柱塞在壓力油的作用下向外伸出，并在斜盤上下滑產(chǎn)生了一個轉(zhuǎn)矩，油泵連續(xù)不斷地向液壓馬達提供壓力油，液壓馬達就連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動工作，并通過齒輪傳動使最終驅(qū)動齒輪與車架固定的內(nèi)齒圈嚙合而來帶動平臺旋轉(zhuǎn)。

因此，液壓馬達的構(gòu)造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達出現(xiàn)轉(zhuǎn)動速度緩慢的故障時，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在此不再敘述，你們可以關(guān)注我們的相關(guān)資訊我們會在相關(guān)的資訊里做出更加詳盡的闡述。

二，液壓馬達的“爬行”狀態(tài)

1、工作表現(xiàn)
平臺轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)忽快忽慢，即轉(zhuǎn)動不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。

2、問題分析

眾所周知液壓馬達是一個能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機械能輸出，如果不考慮壓馬達本身效率時，應(yīng)該是能量的輸入等于輸出。由此看來，液壓馬達轉(zhuǎn)動不一定是輸入液壓馬達的能量減少，當能量難以克服平臺轉(zhuǎn)動阻力時，就會出現(xiàn)了停轉(zhuǎn)。

根據(jù)液壓傳動原理可知，液壓馬達是靠流體壓力來轉(zhuǎn)動的。液壓馬達在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn)，必然是因輸入液壓馬達柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺運轉(zhuǎn)阻力才會停轉(zhuǎn)。待積蓄的能量足夠克服阻力時，液壓馬達因為克服阻力而出現(xiàn)沖跳轉(zhuǎn)動，此時系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又會陡降，馬達會停頓，這樣反復下去形成平臺“爬行”，或者是阻止液壓馬達轉(zhuǎn)動的阻力過大導致“爬行”。從而引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少。總之，液壓馬達“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是由于系統(tǒng)內(nèi)有氣體所致，系統(tǒng)內(nèi)進入氣體的原因與第一部分相同。
液壓馬達轉(zhuǎn)動阻力過大的原因會導致馬達的本身機械效率低。再加上柱塞與配合磨擦副阻力過大，斜盤與柱塞磨擦阻力過大、軸承不良引起磨擦阻力過大，或者是傳動箱機械傳動效率較低，也可能是平臺的轉(zhuǎn)盤機械擦阻力過大所致。

三、判斷與排除

如果液壓傳動裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，重點檢查氣穴，查明原因后并對癥排除。

如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達出現(xiàn)“爬行”的故障應(yīng)在液壓馬達和傳動的末端，即機械傳動箱和平臺轉(zhuǎn)盤部分。
（1）對液壓馬達過載閥的檢查

試調(diào)液壓馬達操縱閥下部的過載閥。將過載閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞，每轉(zhuǎn)動一圈改變壓力約2.3MPa。最低應(yīng)該讓壓力表測試值為9.8MPa。如果低于9.8MPa，可以判斷“爬行”故障是由液壓馬達的設(shè)定壓力過低所致。
（2）檢查液壓馬達和機械傳動部分如果測試液壓馬達過載閥調(diào)定壓力大于9.8MPa，說明“爬行”是液壓馬達至回轉(zhuǎn)平臺部分機械磨擦阻力過大。
此時可以用手摸液壓馬達外殼，如果有燙手感覺，說明液壓馬達磨擦力過大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應(yīng)該予以排除。
如果液壓馬達溫度比常溫稍高，再用手模傳動箱和轉(zhuǎn)盤等處溫度狀況，或者觀察潤滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤滑也很差，則說明“爬行”故障原因是因為磨擦阻力過大，應(yīng)予以排除。

好了以上就是低速大扭矩液壓馬達會出現(xiàn)運轉(zhuǎn)無力的基本狀況，你學會了判斷了嗎？歡迎你來電或者郵件聯(lián)系小編進行咨詢或者探討，我們在天億液壓等你哦。