第一，摩擦力的大小不穩(wěn)定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運轉(zhuǎn)的液壓馬達內(nèi)部的摩擦阻力卻不是這個規(guī)律，當工作速度略微增大的時候，摩擦阻力不但沒有增加，相反卻減少。另一方面，液壓馬達與負載是經(jīng)過液壓油被壓縮之后壓力上升而被推動的。
  第二，泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數(shù)值，因此使馬達的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。
第三，馬達轉(zhuǎn)速過低。馬達速度過低的時候由于機械之間的間隙無法避免的產(chǎn)生泄漏，而且每個柱塞崗里面的泄漏量不一樣這樣會導致馬達的轉(zhuǎn)速和曲軸之間產(chǎn)生不和諧的滑動宏觀上就是馬達的爬行現(xiàn)象。