液壓馬達(dá)是一種高壓油進(jìn)入低壓油，泵吸入低壓油排出高壓油。
液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接到泵（同軸）的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)泵。
液壓泵和液壓馬達(dá)是液壓部件中可逆的工作，可以任意種類的液壓泵輸入工作介質(zhì)，可以使其成為液壓馬達(dá)條件;另一方面，當(dāng)液壓馬達(dá)主軸由外部扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，就可以成為液壓泵的條件。因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤幕窘Y(jié)構(gòu)元件，關(guān)閉并且可以是循環(huán)變化的體積和相應(yīng)的油分配機(jī)構(gòu)。
相同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間仍然存在很多差異。由于液壓馬達(dá)和液壓泵的運(yùn)行條件不同，其性能要求不盡相同，第一液壓馬達(dá)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，因此要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍要足夠大，特別是對(duì)于其最低穩(wěn)定速度有一定的要求。因此，通常使用滾子軸承或靜壓軸承;第二液壓馬達(dá)由于輸入壓力油條件，因此不必具有自吸能力，而需要一定的初始密封才能提供必要的啟動(dòng)扭矩。正是由于這些差異使得液壓馬達(dá)和液體泵結(jié)構(gòu)相似，但不能可逆地工作。
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