履帶行走機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)式的輪式行走具有承載能力強(qiáng)，可適應(yīng)地形強(qiáng)，牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)良的特點(diǎn)，以及功率大等優(yōu)點(diǎn)，尤其是在現(xiàn)代工程機(jī)械上的應(yīng)用，使得工程機(jī)械的性能在很大程度上得到了提升；
履帶行走機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈軌及履帶板等組成；履帶行走的這種機(jī)構(gòu)注定了其結(jié)構(gòu)緊湊，空間有限，這是優(yōu)點(diǎn)也是缺點(diǎn)，因?yàn)槁膸凶吆洼喪叫凶卟煌?，它沒有安裝差速器或者傳動(dòng)軸的空間
在有限的空間里只能使用有限的緊湊的動(dòng)力方式而且傳輸也要求比較緊湊，這個(gè)時(shí)候液壓的出現(xiàn)正好可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的功能；尤其是履帶里面的狹小空間又需要這么高功率的動(dòng)力，于是聰明的液壓工程師們發(fā)明了行星式履帶專用行走減速機(jī)
這種減速機(jī)最初應(yīng)用在德國(guó)的坦克車上，它具有傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率大等優(yōu)點(diǎn)而且配合液壓馬達(dá)使用可以達(dá)到很高的功率還可以抗沖擊和過載很好的適應(yīng)了履帶在不同工況下的各種動(dòng)作有效的解決了履帶的各方面的需求；在履帶行走方案
和研發(fā)上天億液壓擁有十多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，本次的履帶行走主要是應(yīng)用在路面刨銑機(jī)上面，路面刨銑機(jī)使用兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)，因此一臺(tái)設(shè)備需要兩臺(tái)行走減速機(jī)，結(jié)合客戶的實(shí)際工況以及昆山天億液壓技術(shù)有限公司以前的經(jīng)驗(yàn)我們技術(shù)工程師
為客戶提供了最佳履帶行走減速機(jī)方案，方案第一次發(fā)出就得到了客戶的認(rèn)可，在經(jīng)過總工程師的確認(rèn)最終和客戶確定了路面刨銑機(jī)的履帶行走減速機(jī)方案。后續(xù)亟待這客戶的訂單確認(rèn)后即可投產(chǎn)。