GM系列液壓馬達(dá)培訓(xùn)
額定排量
軸伸代號(hào)
軸承代號(hào)
其他代號(hào)
配油器代號(hào)
測(cè)速器
軸旋向
配油器端蓋位置
發(fā)布日期: 2017-8-7
液壓馬達(dá)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是一種把輸來(lái)油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使主機(jī)的工作部件克服負(fù)載及阻力而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。下面介紹液壓馬達(dá)的一些重要參數(shù)：
1、 液壓馬達(dá)的排量（V）
液壓馬達(dá)排量是指馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，其密封容腔幾何尺寸變化所算得的輸入液體的體積，即在無(wú)泄漏的情況下，其軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的液體體積。
2、 液壓馬達(dá)壓力（p）
液壓馬達(dá)的工作壓力是指實(shí)際工作時(shí)的壓力。液壓馬達(dá)的額定壓力是指在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過(guò)此值就是過(guò)載。
3、 液壓馬達(dá)的流量（q）
液壓馬達(dá)的理論流量是指馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)由其密封容腔幾何尺寸變化所算得的輸入液體的體積，亦即在無(wú)泄漏的情況下單位時(shí)間內(nèi)所需排入的液體體積。當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為n時(shí)，理論流量為q=Vn。額定流量是指在正常工作條件，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證流量，亦即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到馬達(dá)中去的流量。因馬達(dá)存在內(nèi)泄漏，所以額定流量的值和理論流量是不同的。
4、 功率（Pt）
理論功率Pt =TΩ=p q=p Vn=2πTn
其中T為液壓馬達(dá)的理論扭矩；Ω為馬達(dá)的角速度；
5、 常用公式
軸扭矩/Nm=幾何排量×壓力/20π
理論功率Pt =TΩ=p q=p Vn=2πTn
理論流量為q=Vn
軸扭矩/Nm=9550×Pt/n
二、 馬達(dá)的分類
1、 根據(jù)速度高低的不同分為高速馬達(dá)（n＞1000r/min）和低速馬達(dá)（n＜1000r/min）；高速馬達(dá)包括擺線馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)；低速馬達(dá)有徑向柱塞馬達(dá)，徑向柱塞馬達(dá)又包括GM系列（內(nèi)五星、外五星）馬達(dá)和MS系列馬達(dá)。擺線馬達(dá)體積小，價(jià)格便宜，功率?。?/FONT>20kw內(nèi)），運(yùn)用與輕工行業(yè)；MS 系列馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，扭矩大，系統(tǒng)壓力大，價(jià)格較貴；GM系列馬達(dá)也屬于低速大扭矩范疇，價(jià)格介于擺線馬達(dá)與MS系列馬達(dá)之間，啟動(dòng)扭矩大，在低速工作時(shí)保持高度的速度穩(wěn)定性。
2、 根據(jù)GM系列馬達(dá)輸出形式的不同分為軸馬達(dá)、輪邊馬達(dá)和齒輪輸出馬達(dá)。軸馬達(dá)又包括錐軸輸出馬達(dá)，平鍵輸出馬達(dá)，外花鍵輸出馬達(dá)、內(nèi)花鍵輸出馬達(dá)。輪邊馬達(dá)是指車輪軸輸出馬達(dá)。
3、 根據(jù)GM系列馬達(dá)結(jié)構(gòu)的緊湊程度又可分為內(nèi)五星和外五星兩個(gè)系列，內(nèi)五星馬達(dá)較外五星馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)更合理。
4、 根據(jù)排量的不同GM系列有GM05、GM1、GM2、GM3、GM4、GM5、GM6, 7個(gè)系列。馬達(dá)的排量是由其密封容腔幾何尺寸的變化量所決定的，改變密封容腔幾何尺寸主要是通過(guò)改變馬達(dá)的柱塞尺寸和柱塞的行程。由此可見(jiàn)，馬達(dá)工作壓力、轉(zhuǎn)速的變化不影響其排量。
三、GM系列產(chǎn)品的組成
GM系列馬達(dá)由軸伸部分、扭矩部分、配油部分組成。
內(nèi)五星馬達(dá):軸伸部分一般有上殼體、輸出軸、軸承、油封等部件組成。扭矩部分主要有柱塞、擺缸、向心滾柱軸承、曲軸、下殼體軸承、卡簧和一些密封元件。配油部分主要有動(dòng)、靜配油盤(pán)、補(bǔ)償墊、配油盤(pán)殼體、連軸銷、軸套和一些密封元件。
外五星馬達(dá):
四、GM系列馬達(dá)的工作原理
高壓油從進(jìn)油口進(jìn)入馬達(dá)，經(jīng)配油盤(pán)配油后進(jìn)入擺缸，推動(dòng)柱塞在擺缸內(nèi)作徑向運(yùn)動(dòng)，柱塞通過(guò)向心滾柱軸承將力傳遞到曲軸上，產(chǎn)生偏心力從而產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成了液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。
五、 GM系列的主要應(yīng)用范圍
工程機(jī)械 、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶機(jī)械、軍用特種車輛、石油鉆探設(shè)備、鐵路專用車輛、電廠輔助機(jī)械。
六、 GM系列馬達(dá)的選型
馬達(dá)型號(hào)
額定排量 軸伸代號(hào) 軸承代號(hào) 其他代號(hào) 配油器代號(hào) 測(cè)速器 軸旋向配油器端蓋位置 選型所需要的技術(shù)參數(shù)：功率（Pt）、轉(zhuǎn)速（n）、扭矩（T）、系統(tǒng)壓力（p）。
選型應(yīng)注意的問(wèn)題：
1、GM馬達(dá)屬于高壓低速大扭矩馬達(dá)。
2、GM系列馬達(dá)主要用于回轉(zhuǎn)等。
3、考慮客戶的主機(jī)機(jī)型、運(yùn)用工況。
七、 GM系列馬達(dá)主要零件功用、材料、加工工藝
1、 柱塞材料 采用合金鋼 硬度高，耐磨、抗腐蝕。
2、 配油盤(pán) 材料銅耐磨性好，同時(shí)采用補(bǔ)償墊補(bǔ)償零件磨損，從達(dá)到更好的密封效果，提高馬達(dá)的容積效率。
3、 擺缸 材料 高強(qiáng)度球墨鑄鐵，具有強(qiáng)度高，耐磨性好等特點(diǎn)。
4、 上下殼體 材料 高強(qiáng)度球墨鑄鐵 采用內(nèi)部加強(qiáng)筋，殼體強(qiáng)度和剛度增加使馬達(dá)能承受個(gè)更大的壓力和載荷。
5、 軸承：柱塞壓力通過(guò)靜壓軸承和向心滾柱軸承傳遞到主軸上，滾柱軸承將柱塞底部與球形柱塞支撐環(huán)間的滑動(dòng)速度減至最小，從而減少了摩擦，磨損和熱量產(chǎn)生，提高了啟動(dòng)扭矩，拓寬了馬達(dá)在低速和高速下的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍。
6、 柱塞夾持環(huán)確保柱塞與主軸在任何工況下，甚至是空穴狀態(tài)人能保持接觸。
7、 密封件 動(dòng)態(tài)密封采用TC型油封一般能承受2-3Mpa壓力，采用專用TC油封可達(dá)到15Mpa壓力，靜態(tài)密封采用丁腈橡膠材料O形圈使用溫度-40-120℃，耐油性和抗變形性非常好。
八、 常見(jiàn)的問(wèn)題
1、 自由輪工況：
A、 油液循環(huán)的自由輪工況，該系統(tǒng)只推薦用于低速。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)進(jìn)油口必須加壓以防止氣穴產(chǎn)生。
B、 吸入空氣的自由輪工況：對(duì)高速自由輪工況比較理想，切換時(shí)，由于柱塞內(nèi)無(wú)油或充滿空氣，必須在低速、抵壓下完成轉(zhuǎn)換。
C、 “短路”自由輪工況：馬達(dá)靠進(jìn)出油口短路運(yùn)轉(zhuǎn)，這種回路不會(huì)產(chǎn)生氣穴，適用于需要控制速度的場(chǎng)合，在不好的環(huán)境中，特別是帶有節(jié)流閥時(shí)，應(yīng)用該系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意過(guò)熱產(chǎn)生。
D、 “真空”自由輪：這一回路最適合自由輪工況，尤其是適用于高速；單向閥使油從柱塞內(nèi)排出，之后馬達(dá)在真空狀態(tài)條件下運(yùn)轉(zhuǎn)；馬達(dá)在此條件運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)小時(shí)而不被損壞或產(chǎn)生熱量；其扭矩吸收隨轉(zhuǎn)速保持恒定，僅相當(dāng)于2-3bar壓力。由于柱塞內(nèi)無(wú)油，切換時(shí)應(yīng)在低速、低壓下完成。
2、 馬達(dá)功率達(dá)不到：內(nèi)泄比較大。
3、 馬達(dá)有泄油現(xiàn)象： 一般是密封元件出現(xiàn)了問(wèn)題。
4、 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪音：在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果是閉式系統(tǒng)，補(bǔ)油壓力為1.2—3Mpa；如果是開(kāi)式系統(tǒng)，回油壓力為系統(tǒng)回油管的背壓。為了保證柱塞在工作中不脫離定子曲面引起沖撞，要求回油腔保持一定的壓力，轉(zhuǎn)速越高，背壓越大，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中以無(wú)滾子撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。
5、 馬達(dá)內(nèi)泄較大：原因：（1）轉(zhuǎn)子和配油盤(pán)配合不完全；（2）配油盤(pán)彈簧失去補(bǔ)償效果；（3）密封組件失效。
6、 馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)：檢查泵是否正常工作。
7、 泄漏量過(guò)大：檢查靜、動(dòng)配油盤(pán)有無(wú)磨損，補(bǔ)償墊是否損壞，柱塞與擺缸有無(wú)磨損，擺缸與殼體之間的密封件有無(wú)破損。
8、 馬達(dá)在負(fù)載情況下不能以正常速度工作：（1）泵的流量達(dá)不到，檢查泵的工作速度和工作條件；（2）工作壓力低，檢查安全閥的安全壓力設(shè)定。
9、 馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定：（1）流量不穩(wěn)定，檢查泵的流量；（2）泄漏量過(guò)大。
10、 油外泄：（1）內(nèi)壓過(guò)大，檢查泄油回路并確定過(guò)濾是否正常工作；（2）裝配缺陷，檢查螺釘裝配時(shí)的扭矩并使他們一樣；（3）工作溫度過(guò)高，峰值壓力時(shí)油封被壓壞。
九、 注意事項(xiàng)：
1、 液壓馬達(dá)首次啟動(dòng)前，必須向其殼體內(nèi)充滿清潔的液壓油 ，以保證馬達(dá)各運(yùn)動(dòng)件的潤(rùn)滑。
2、 液壓馬達(dá)安裝時(shí)，安裝馬達(dá)的支架應(yīng)有足夠強(qiáng)度，安裝時(shí)保證與馬達(dá)聯(lián)接的傳動(dòng)裝置和馬達(dá)輸出軸同心。
3、 泄漏管最高水平位置應(yīng)高于馬達(dá)殼體中心水平線，以防止殼體內(nèi)油液排空，各零件得不到潤(rùn)滑，減少馬達(dá)的壽命，當(dāng)馬達(dá)軸朝上安裝時(shí)，可以裝一只回油單向閥，以保證運(yùn)動(dòng)件的潤(rùn)滑。
4、 應(yīng)使用清潔液壓油，建議使用過(guò)濾精度為25μm或更高的濾油器。
5、 當(dāng)使用水基液（水-油乳化液、水-乙醇溶液。。。）作介質(zhì)時(shí)，需遵循如下條件:
(1) 最大連續(xù)壓力:100bar
(2) 最大速度降低:50%
(3) 允許油溫:+10~+60℃