回轉(zhuǎn)減速機又叫回轉(zhuǎn)馬達，其結(jié)構(gòu)形式是有驅(qū)動部分，制動部分減速部分以及輸出部分組成的一個回轉(zhuǎn)機構(gòu)，最大的特點是能夠提供低速大扭矩的作用
相對液壓馬達而言扭矩更大，帶制動器的回轉(zhuǎn)減速機還具有自鎖性，即通油的時候可以打開并旋轉(zhuǎn)。無油且沒有被壓的時候可以鎖死減速機不會轉(zhuǎn)動
，制動器下面就是回轉(zhuǎn)減速機的主題了即行星式減速機，行星式減速機一般采用一到四級減速根據(jù)扭矩和輸出轉(zhuǎn)速的要求不一樣對減速機的減速級別
也不一樣，通常減速機使用一到兩級，扭矩從一千到五十萬牛米不等；根據(jù)輸入的形式一般采用的齒輪精度也不一樣，對于高速輸入的齒輪采用7級以上
精度，低速大扭矩的輸入形式一般采用8級以上的精度，齒面采用硬齒面滲碳或者氮化。這樣做的目的是為了提供齒輪的精度和壽命。減速過后就是軸承
部分，一般減速機采用深溝球或者圓錐滾子軸承對于扭矩大的則采用調(diào)心或者圓柱軸承等特種軸承。軸承下面就是減速機的輸出部分，一般的輸出部分包含
平鍵輸出、花鍵輸出、齒輪輸出以及車輪軸輸出等，這個一般是按照主機或者客戶使用要求來定的，也比較好理解。以上就是回轉(zhuǎn)減速機的基本構(gòu)造
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